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SJTU-SRC Wiki
4.1 机械结构介绍
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第 0 章 SJTU_SRC
第 0 章 SJTU_SRC
0.1. 什么是Robocup SSL
0.2. SRC赛队章程
0.3. 关于本教培系统
第 1 章 实车调试流程
第 1 章 实车调试流程
1.1 快速开始
1.2 环境搭建
1.3 falcon
1.4 视觉机
1.5 裁判盒
1.5 裁判盒
1.5.1 裁判盒
1.5.2 裁判盒使用速成
1.6 发射机与机器人
1.7 参数标定
第 2 章 软件与算法
第 2 章 软件与算法
2.0 软件开发统一规范
2.1 开发入门
2.1 开发入门
2.1.1 Terminal 与 CLI
2.1.2 开发环境
2.1.3 Git 工作流
2.1.4 设计模式
2.1.5 状态机
2.1.6 Munkres 角色匹配
2.2 软件总体架构
2.2 软件总体架构
2.2.1 总体设计
2.2.2 运行时主流程
2.3 C++ Core
2.3 C++ Core
2.3.1 运行骨架
2.3.2 DecisionModule 与 TaskMediator
2.3.3 Skill 递归、SubTask 与 TaskT
2.3.4 视觉、运动控制与底层 Skill
2.3.5 *CUDA 与进阶扩展
2.4 Python 顶层
2.4 Python 顶层
2.4.1 Python 总览
2.4.2 Config、SelectPlay 与 gameStrategies
2.4.3 Skill.py 与任务包装
2.4.4 状态机与角色匹配
2.4.5 编写新的 Test / Strategy 脚本
2.4.6 WorldModel 与工具层
2.4.7 *Python 作为顶层启动 Medusa
2.4.8 *Pybind11、CMake 与 C++ Skill 绑定
2.4.9 力度模型
2.5 调试与排障
2.5 调试与排障
2.5.1 VS Code 调试工作流
2.5.2 *Release 下的调试符号
第 3 章 电控
第 3 章 电控
3.1 电机驱动
3.1 电机驱动
None
3.2 电路
3.2 电路
None
3.2.1 功率板
3.3 控制算法
3.3 控制算法
None
3.3.1 代码烧写
3.4 通信
3.4 通信
None
第 4 章 硬件
第 4 章 硬件
4.1 机械结构介绍
4.1 机械结构介绍
目录
平射结构
挑射结构
嘴部结构
第 5 章 其他
第 5 章 其他
5.1 校内赛说明
5.1 校内赛说明
5.1.1 2024校内赛软件包说明
目录
平射结构
挑射结构
嘴部结构
4.1 机械结构介绍
平射结构
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挑射结构
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挑射结构前后对比
嘴部结构
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