快速开始¶
Vision¶
- 打开视觉机和控制机，密码贴在机箱上
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视觉机：在任务栏中打开文件目录，进入
ssl-vision
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视觉机：右键选择
open in terminal，sudo su并输入密码（不回显），然后./bin/vision
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视觉机：左侧变量树中依次展开：
Thread 0-Image Capture-Capture Control-start capture，观察下方帧率，55-100 即为正常
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控制机：打开 Falcon，切换至
Real，连接视觉，同样观察帧率是否正常
Control¶
- 插入电池。注意对准方口与圆口，发现不好插进去时切勿盲目用力，一定要再三确认是否搞反！
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拨码。二进制，右侧为低位，往下为 0 往上为 1。
- FREQ：频率。建议选择 0 频和 8 频，需要与发射机保持一致，同时与其他发射机错开。调整发射机频率方式：重新插拔后在 Falcon 中打开
Remote Control，更改频率后点Connect
- NUM：车号。需要提前选定车壳后拨视觉中对应的号码
- MODE：模式。0 为正常模式，3 为自检模式
- FREQ：频率。建议选择 0 频和 8 频，需要与发射机保持一致，同时与其他发射机错开。调整发射机频率方式：重新插拔后在 Falcon 中打开
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在
Remote Control中点击start开始控车，检查车子运动、吸球和踢球性能是否正常