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什么是Robocup SSL

RoboCup的历史

RoboCup机器人世界杯源于1992年,加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。

同年10月，日本研究人员在东京《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨，并草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。

1993年6月，日本研究者浅田埝（Minoru Asada）、YasuoKuniyoshi和北野宏明（Hiroaki Kitano）等人决定创办机器人比赛，命名为RoboCup J联赛。随后得到国际研究者的响应，并扩展成国际性项目，改名为机器人世界杯，简称为RoboCup。

1997年8月，第一次正式的RoboCup比赛和会议在日本的名古屋与IJCAI-97联合举行举行，比赛设立机器人组和仿真组两个组别，来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。

至今，RoboCup已举办二十余届。

RoboCup的目标

Quote

“By the middle of the 21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer players shall win a soccer game, complying with the official rules of FIFA, against the winner of the most recent World Cup.”

RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。这一目标是远大的，因此，要实现的第一个子目标是建立真实的与仿真的机器人足球队，使他们在修改规则的情况下可以踢得相当好。

RoboCup小型组

小型组即Small Size League(SSL)，是RoboCup足球历史最悠久的组别之一。它重点研究高度动态混合系统中多机器人的智能协作问题。

robocup_SSL

更多资料

  • RoboTeam Twente

  • TIGERs Mannheim

  • CMDragons RoboCup

  • zjunlict zju

  • Robotics Erlangen(ERForce)

  • Mark_ZJUNlict
  • Masterlaplace
  • 南江乐博机器人

关注以下网址的消息，获取赛事最新讯息（报名通知、赛制规则……），一般世界赛在年底发布各项流程的ddl，中国赛是在1~3月：

  • CAA机器人竞赛与培训部：中国赛组委会（自动化协会），不只有RoboCup中国赛的相关通知
  • 创非凡未来技术研究院：国内RoboCup小型组的支持公司，有一些入门级教程

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