关于本教培系统

本项目致力于构建一套开源免费、新手友好的Robocup小型组入门教培系统。

• 教培系统采用动画图解，结构化地讲解Robocup小型组知识，内容清晰易懂、学习曲线平滑；
• 算法源代码皆可一键运行，支持 Java, C++, Python, Go, JS, TS, C#, Swift, Zig 等语言；
• 鼓励读者在章节讨论区互帮互助、共同进步，提问与评论一般能在两日内得到回复；

读者对象

如果您是「机器人入门者」，对机器人相关很感兴趣，但没有接触过机器人，那么这套教培系统就是为你而写！

如果您是「机器人老手」，参与过一定机器人相关项目，那么本教培系统可以帮助你回顾与梳理机器人相关知识体系，进一步改进项目或带领您的项目成员进军Robocup SSL！

如果您是「机器人大佬」，希望可以得到你的宝贵意见建议！

前置条件

在软件算法方面，您需要至少具备C++的编程基础，能够阅读和编写简单代码，拥有自己独立debug能力，熟练掌握循环等语法基础，基本了解面向对象。 最重要的是，要有一颗热爱机器人的心！

内容结构

本教培系统主要内容有：

• 视觉：从摄像头获取信息
• 战术：综合获取的信息作出决策
• 通讯：各部分信息的传输
• 软件：信息的展示与人机交互
• 机械：机器人的硬件架构
• 电控：机器人的中枢神经

致谢

本书的成书过程中，我获得了许多人的帮助，包括但不限于：

• 感谢项目组全体成员的付出，感谢SRC赛队对本项目的大力支持
• 感谢 hello-algo 给出的写作模板，以及优秀开源项目 Material-for-MkDocs 。