SJTU_SRC¶

信念只有在积极的行动之中才能够生存,才能够得到加强和磨炼。 —— 苏霍姆林斯基

关于我们¶

上海交通大学SRC赛队依托学生创新中心，与RoboMaster、Vex机器人队伍一同组成自由度机器人社团。赛队于2017年创建，由“冠军教头”冷春涛老师指导，对标RoboCup小型组比赛，汇集了一群对足球或机器人有浓厚兴趣的学生，并取得了令人瞩目的成绩，包括：

近年荣誉

2017年世界杯冠军

2018年中国赛冠军

2019年中国赛冠军

2020年中国赛技术挑战赛冠军

2021年中国赛亚军

2022年中国赛技术挑战赛亚军

2023年中国赛季军

2024年中国赛亚军, 技术挑战赛亚军

赛队分为四个组——软件组、电控组、硬件组和运营组。四个小组互相配合，协力工作，在历届成员的接力奋斗下，稳步向前。

软件组 是整支球队的“中枢神经”，以缜密灵活的思维赋予代码以生命，教会机器人如何完成赛场上的种种动作，协同合作，取得胜利；同时，赛队调试所用的各类工具都由软件算法组锻造。

在这里你可以学到

C++，python，lua多种语言编程

路径规划、运动控制算法开发

多机器人协同AI算法开发

百万级代码项目开发经验

电控组 建立了“球员”完成动作的底层逻辑，从嵌入式到电路，从“跑动”“传球”到“射门”，每个细微的电学零件和操作都离不开电控组的细致维护，让我们的机器人走得更直，踢的更稳。

在这里你可以学到

Altium Designer使用，PCB电路设计

直流无刷电机控制，pid调节

Keil使用，嵌入式开发

硬件组 缔造了足球机器人强健的体魄和充沛的体能，负责维护现有机器人并在此基础上改进升级，设计专属的机器人模型，感受严密机械的优雅。

在这里你可以学到

Solidworks建模，机器人机械结构设计与改进

机器人零件的选材与加工

机器人装配、调试与修理

运营组 (1) 是整支球队的润滑剂，是球队运转的幕后者，是整个团队中不可或缺的存在。

在这里你可以学到

宣传品设计（海报、纪录片、队服等）

微信公众号管理，推送制作

活动策划（比赛出行&赛队团建）

赛队财务管理