硬件常见问题及解决方案

Abstract

该文件记录硬件常见问题的原因和解决方案，不断补充

轮子转动不顺畅或卡住

最常见的情况是轮子内部卷入了场地上的杂物（如场地脱落的毛线），导致齿轮被卡住。

解决方案：拆卸轮子，清理杂物。

电机开始转动之后，一直停不下来

1.电机损坏，可能是内部的霍尔元件损坏了。

解决方案：更换电机。

2.电机与控制板相连接的信号线接触不良。

解决方案：重新插拔。

吸球不行

检查海绵检查吸球电机是否安装妥当

运动不行

检查是否疯转检查是否有异响

即控制板无法使电机正确停转

检查轴内是否有异物

检查码盘是否与编码器接触