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第 0 章 SJTU_SRC
第 0 章 SJTU_SRC
第 1 章实车调试流程
第 1 章实车调试流程
- 1.1 快速开始
- 1.2 环境搭建
- 1.3 falcon
- 1.4 视觉机
- 1.5 裁判盒
  1.5 裁判盒
  - 1.5.1 裁判盒
  - 1.5.2 裁判盒使用速成
- 1.6 发射机与机器人
- 1.7 参数标定
第 2 章软件与算法
第 2 章软件与算法
- 2.0 软件开发统一规范
- 2.1 core
  2.1 core
- 2.2 LuaModule
  2.2 LuaModule
  - 2.2.1 lua基本语法
  - 2.2.2 Config.lua
  - 2.2.3 脚本选择
  - 2.2.4 脚本运行
  - 2.2.5 状态机与跳转
  - 2.2.6 skill
  - 2.2.7 worldmodel(工具函数集)
    2.2.7 worldmodel(工具函数集)
    
    2.2.7.1 ball.lua
    
    2.2.7.2 cond.lua
    
    2.2.7.3 dir.lua
    
    2.2.7.4 player.lua
    
    2.2.7.5 enemy.lua
    
    2.2.7.6 pos.lua
  - 2.2.8 rolematch模块
  - 2.2.9 debug
- 2.3 策略框架
  2.3 策略框架
第 3 章电控
第 3 章电控
- 3.1 电机驱动
  3.1 电机驱动
  - None
- 3.2 电路
  3.2 电路
  - None
  - 3.2.1 功率板
- 3.3 控制算法
  3.3 控制算法
  - None
  - 3.3.1 代码烧写
- 3.4 通信
  3.4 通信
  - None
第 4 章硬件
第 4 章硬件
- 4.1 机械结构介绍
第 5 章其他
第 5 章其他
- 5.1 校内赛说明
  5.1 校内赛说明
  - 5.1.1 2024校内赛软件包说明

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